在钢结构中，梁柱的连接通常采用柔性连接（又称铰接）、半刚性连接和刚性连接三种方式。在工程实践中，节点被区分为刚性、半刚性或铰接，主要是因为它的侧倾刚度，刚性连接不应有任何明显的连接角变形，即角变形引起的轴承阻力减小的连接不应超过 5%。半刚性连接介于两者之间。梁与支座的半刚性连接可用上端板焊接在梁端并用高强度螺栓连接，或用上下角钢和高强度螺栓连接法兰。规划要求如下：

(1)端板连接节点中端板连接的动力传递可以将梁端的弯矩简化为一对对，通过受拉法兰传递拉力，张紧螺栓与张紧法兰对称布置。压力可通过端板或立柱法兰传递，压力区的螺钉可少量调整，横向力可与方头螺钉一起传递。

(2)在上下角连接的连接中，受拉侧的连接角在弯矩的作用下不仅使垂直腿变形，而且使水平腿变形。因此钢接的刚度略小于端板的刚度。

1、刚性连接 该结构假定梁柱连接具有足够的刚度，梁柱之间没有相对滚动，并且连接可以吸收弯矩。铰接式结构是基于假设当存在重力荷载时，仅传递主梁与柱之间的直线横向力，不传递弯矩。这种连接可以自由滚动。

2、在传统的钢结构分析设计中，为简化分析设计过程，梁柱连接被认为是理想铰接或刚接，假设：

衔接对滚动束缚到达理想刚性连接的90%以上，则可视为刚性连接；在外力作用下，柱与梁轴之间的夹角变化达到理想铰接的80%以上，可视为铰接。抽吸式铰接的假设导致梁和支撑之间没有弯矩传递的事实。关于滚动，相互铰接的梁和支撑的连接属性的划分应独立地表征为以下三个准则：弯曲刚度、滚动刚度、延展性（滚动才能）。

除了抗剪强度，柔韧性是连接强度重要的一点。刚性连接理论上，其承受弯矩和剪力的能力不应小于梁的承载能力，即不小于梁的塑性接头弯矩和腹板的全塑性横向力。地震带的结构要求更高，并具有“强衔接-弱构件”的准则。

对于柔性连接，只需要剪切强度。半刚性连接介于刚性连接和柔性连接之间，需要一定的柔韧性。

衔接的滚动钢度由变距-转角曲线的斜率来表现，它不是常数，侧倾刚度影响结构变形和承载能力。变形的影响要结合正常运行极限条件进行分析。为此，应检查连接的初始刚度或规范载荷作用下的割线刚度。理论上，刚性连接的刚度是一个无限的要求，但在实践中，只要达到一定的限度，就可以认为是刚性连接，问题是量化定义。滚动能力归因于延展性策略，塑性规划的结构要求在塑性铰链部分具有一定的滚动能力，以便随后进行切削力的重新分配。

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